V dnešním rychle se rozvíjejícím technologickém světě hrají harmonickou redukci pohonu, jako přesné mechanismy přenosu energie, klíčovou roli v průmyslových odvětvích, robotice a automatizaci. Dnes se ponořme do světa harmonické jízdy redukujícími a prozkoumáme jejich pracovní zásady, vlastnosti a aplikace.
I. Pracovní principy reduktorů harmonické pohony

Harmonické reduktory pohonu jsou reduktory vyrobené pomocí harmonického principu, sestávajícího hlavně ze tří částí: kruhového spline (tuhá převodovka), flexspline (flexibilní rychlostní stupeň) a generátor vln. Generátor vln mírně mění svůj poloměr, což způsobí, že flexspline podstoupí periodickou deformaci, čímž se dosáhne těsného zátěže mezi zuby. Tato jedinečná metoda přenosu endonuje harmonickou jednotku reduktory s kompaktní strukturou, poměrem s vysokou redukcí, vysokou přesností a nízkým šumem.

Ii. Charakteristiky reduktorů harmonického pohonu

Kompaktní struktura: Harmonická reduktory pohonu mají malou velikost a hmotnost světla, takže jsou ideální pro použití v omezených prostorech.
Poměr s vysokým snížením: poměr redukce jednostupňového harmonického přenosu převodovky může dosáhnout 70 až 500, což splňuje různé požadavky na přenos.
Vysoká přesnost: Vzhledem k tomu, že sítí zubů je povrchový kontakt a současně více zubů, redukce harmonického pohonu vykazují vysokou přesnost pohybu a vysokou nosnou kapacitu.
Nízký hluk: Hladký přenos a bez dopadu má za následek velmi nízkou hladinu hluku pro reduktory harmonického pohonu, vhodné pro aplikace vyžadující nízký hluk.
Vysoká účinnost přenosu: Zuby flexspline se během přenosu pohybují rovnoměrně v radiálním směru, čímž se snižuje relativní posuvné rychlosti zubů, čímž minimalizují opotřebení zubů a zvyšují účinnost.

Iii. Aplikace reduktorů harmonického pohonu

V kloubech různých robotů se široce používají redukce harmonického pohonu k regulaci rychlosti pohybu a výstupního točivého momentu robotických ramen. Kromě toho jsou vhodné pro přesné stroje, letecké a letecké, lékařské vybavení a další pole. U průmyslových robotů slouží reduktory harmonického pohonu jako základní součásti kloubů a jejich výkon přímo ovlivňuje přesnost pohybu a nosnost robotů.