Jak vybrat: Před zakoupením vždy zkontrolujte rozměrový diagram! Znáte přesný prostor, který máte k dispozici, a omezení hmotnosti vašeho projektu.

Neboj se! Tato příručka vás projde pěti nejdůležitějšími parametry, kterým musíte porozumět, abyste se vyhnuli běžným úskalím, a vybere perfektní servo pro vaši aplikaci.

1. točivý moment (kg-CM nebo Oz-in)

• Co to je: točivý moment je rotační síla serva, v podstatě jeho „síla“. Určuje, kolik zatížení se může servo pohybovat. Obvykle se měří v kilogramových centrech (kg-cm) nebo unce-inches (oz-in).

• Proč na tom záleží: Pokud vaše servo nemá dostatečný točivý moment, bude bojovat, stane se nervozita, přehřátí nebo se prostě vůbec nepohybuje. To je důvod číslo jedna selhání serva v projektu.

• Úskalí, kterému se vyhnout: nekupujte pouze servo s nejvyšším točivým momentem. Je to často nadměrné, dražší a spotřebovává více energie.

• Jak vybrat: Odhadněte hmotnost a pákový efekt (vzdálenost od bodu pivotu) objektu, který se snažíte přesunout. Vždy si vyberte servo s hodnocením točivého momentu, který je 1,5 až 2násobku vašeho vypočítaného požadavku, abyste zajistili hladký a spolehlivý provoz.

2. Rychlost (Sec/60 ° nebo S/60 °)

• Co to je: Rychlost měří, jak rychle se servo může pohybovat. Je definováno jako doba potřebná k tomu, aby se servo roh otáčel o 60 stupňů bez zatížení. Je uvedeno v sekundách na 60 stupňů (sec/60 °). Nižší počet znamená rychlejší servo.

• Proč to záleží: Rychlost je zásadní pro aplikace vyžadující rychlé reakce, jako jsou vysoce výkonné RC závody, dronové triky nebo rychle se pohybující robotické končetiny.

• Úskalí, kterému se vyhnout: často existuje kompromis mezi rychlostí a točivým momentem. Velmi rychlé servo nemusí být příliš silné a naopak. Musíte najít zůstatek pro své konkrétní potřeby.

• Jak vybrat: Pro robotické ramena nebo pomalé, přesné pohyby je standardní rychlost (0,2S/60 °) v pořádku. Pro ovládání závodních nebo letu hledejte vysokorychlostní servo (0,10s/60 ° nebo méně).

3. provozní napětí (V) a typ (analogové vs. digitální)

• Co to je: To určuje rozsah napětí (např. 4,8 V - 6,8 V), které může servo bezpečně běžet. To je přímo spojeno s tím, zda je servo analogové nebo digitální.

• Proč na tom záleží:

  • Napětí: Spuštění servo při vyšším napětí (např. 7,4 V vs. 6,0 V) zvýší jeho rychlost i točivý moment. Před připojením baterie vždy zkontrolujte maximální napěťové hodnocení serva.

  • Analog vs. digitální: Digitální serva má mikročip, který poskytuje mnohem rychlejší dobu odezvy, vyšší točivý moment a plynulejší pohyb kolem středového bodu. Jsou lepší ve výkonu, ale spotřebovávají více energie.

• Úskalí, které se vyhnout: Použití baterie Lipo 7,4 V na servomoatoru pouze pro 6V ji pravděpodobně zničí. Výběr pomalého analogového servo pro vysoce výkonnou aplikaci povede k pomalému výkonu.

• Jak vybrat: Přiřaďte napětí s zdrojem energie (BEC/ESC). U základních hobby projektů je analog dostatečný. Pro přesnost, robotiku a konkurenční RC investujte do digitálního servo.

4. Typ převodovky (plast, kov, karbonite)

• Co to je: Toto odkazuje na materiál vnitřních ozubených kol, které přenášejí napájení motoru na výstupní hřídel.

• Proč na tom záleží: Materiál Gear je primárním faktorem trvanlivosti a odolnosti vůči poškození dopady nebo stánky.

• Plastový/nylon: Lehký a levný, ale může se snadno zbavit stresu nebo vysokého točivého momentu.

• Kov (např. Hliník, titan): Extrémně silný a odolný vůči stripování, ideální pro těžké aplikace a velké modely RC. Jsou těžší a dražší.

• Kompozitní (např. Karbonite): Proprietární materiál (z horizontního koníčka), který nabízí skvělou střední půdu - strašnější než plast, téměř stejně lehký a dostupnější než kov.

• Úskalí, které se vyhnout: Použití plastových ozubených kola v těžké noze roboti nebo velkého RC Truck je recept na odizolovaná rychlostní stupeň a prostoje.

• Jak si vybrat: Pro lehké, vnitřní modely: Plast je v pořádku. Pro většinu projektů obecného použití: Kompozitní ozubená kola jsou vynikající. Pro extrémní výkon, těžké zatížení nebo aplikace náchylné k havárii: Investujte do kovových ozubených kol.

5. Velikost a hmotnost

• Co to je: fyzické rozměry a hmotnost tělesa servo, obvykle podávané v milimetrech (mm) a gramech (g). Standardní velikosti jsou mikro, standardní a velké.

• Proč na tom záleží: Vaše servo musí fyzicky zapadnout do přiděleného prostoru v podvozku nebo rámu vašeho projektu. V letadlech a dronech se každý gram počítá přímo směrem k výkonu letu a výdrži baterie.

• Úskalí, kterému se vyhnout: Objednávání silného „standardního“ serva, jen aby bylo možné zjistit, že je příliš velké pro předem navržený ramenní kloub vašeho robota.