Specifická struktura servo je následující:

①: Signal Line: Přijměte řídicí signál z mikrokontroléru;

②: potenciometr: Může měřit polohu výstupního hřídele, která patří do

zpětná vazba celého servovaru;

③: Interní ovladač: Zpracování signálu z externího ovládání, řízení motoru a

Zpracování signálu polohy zpětné vazby, je jádrem celého servovaru;

④: Motor: Jako ovladač, kolik rychlosti, točivého momentu, polohy je výstup;

⑤: přenosový mechanismus/servo systém: Tento mechanismus upravuje výstupní zdvih

motor k konečnému výstupnímu úhlu podle určitého přenosového poměru;

Výstup servo je řízen odesláním signálu PWM na signální linii servo.